پایان نامه گشتاور وشار موتور القایی با کمک کنترل کننده پسیویتی

h

فرمت ورد و قابل ویرایش

پایان نامه کامل ارشد برق

35000 تومان

پایان نامه PLC

خلاصه:
Plc مخفف عبارت programming logic control ميباشد.اين سيستم وسيله اياست كه متناسب بابرنامه اي كه دريافت ميكند وظيفه اي خاص را اجرا ميكند به عبارت ديگر  plc نوعي كامپيوتر است كه برنامه اي خاص را اجرا ميكند .
با ظهور  plc تجهيزات و قطعات استفاده شده در كنترل فرايند هاي صنعتي و خطوط توليد تغيير نموده و مدار هاي رله كنتاكتوري و سخت افزاري حالت جامد كم كم جاي خود را به كنترل كننده هاي قابل برنامه ريزي يعني  plc دادند .
امروزه در طراحي كنترل كننده خطوط توليد و فرايند هاي صنعتي استفاده از مدار هاي رله كنتاكتوري منسوخ گرديده و در اگثر كارخانه ها و مراكز صنعتي از سيستم  plc اسنفاده ميشود.
بدون ترديد  plc مهمترين و پر كاربرد ترين وسيله اتوماسيون در صنايع مدرن امروزي است .
در ماشين ها و خطوط توليد جديد كمتر موردي را ميتوان يافت كه از كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي استفاده نشده باشد .
در حقيقت اين وسيله بسيار قابل انعطاف كه خود يك كنترل كننده كامل است به عنوان قطعه اي برنامه ريز در صنايع گوناگون كاربرد وسيعي يافته است به گونه اي كه با پيشرفت تكنولوژي و حضور اتوماسيون در عرصه صنعت در طراحي كنترل كننده ها و مدار هاي فرمان خطوط توليد و فرايند هاي صنعتي استفاده از مدارهاي فرمان قديمي منسوخ گرديده و در اكثر مراكز صنعتي از كنترل كننده ها ي منطقي قابل برنامه ريزي استفاده ميگردد.

پيشگفتار:
قرن بيستم قرني است گسترده بين دو انقلاب .انقلابي در آغاز قرن و انقلابي در پايان آن .انقلاب اغازين ظهور توليد انبوه و پايان گرفتن عصر توليد دستي و انقلاب پاياني همانا ظهور توليد ناب و خاتمه يافتن توليد انبوه است . اكنون جهان در استانه عصر جديد به سر ميبرد عصري كه
در ان دگرگوني  شيوه هاي توليد مصنوعات و ساخته هاي بشر چهره زندگي را يكسره دگرگون خواهد كرد .
امروزه با رشد شگفت آور دانش فني بشر و افزايش تعداد توليد كنندگان مناطق مختلف جهان سهم بيشتر بازار هاي جهان از ان كشور ها و شركت هاي است كه در خصوص كيفيت نواوري و تنوع محصول  و… حرف هاي تازه اي را براي گفتن دارند . اكنون توليد كنندگاني در جهان ظهور كرده اند كه ميتوانند با نيمي از نيروي كار و سرمايه و ميزان مهندسي و مكان وزمان كه براي توليد كنندگان انبوه قديمي لازم است محصولاتي به جهان عرضه كنند كه از نظر كيفيت  و جنبه هاي نواورانه بسي برتر باشد .اكنون ديگر ان انبوه سازان كه زماني الگو و قبله آمال ديگر توليد كنندگان بودند پس از دهها سال سروري به غير از عقب نشيني و از دست ندادن سهم بازار خود و يا تغيير كلي شيو هاي خود راه ديگري ندارند بنابراين جا دارد كه بپرسيم توليد كنندگان محصولات برتر چگونه توانسته اند در مقابل توليد كنندگان انبوه قديمي با وجود يك قرن تجربه در ساخت توليد و تجارت اين ميان قد علم كنند و با نيمي از سرمايه و نيروي فكري و كاري آنها و بهروري و كيفيت خود را چنين ارتقا بخشند ؟

امروزه صنعت كشور بيش از هر چيز نيازمند نو سازي و به كار گيري نگرش هاي نوين صنعتي ميباشد روش هاي كهنه و مرسوم در صنعت كشور كاهش بهروري و افت كيفيت را به ارمغان آورد ه است و اين در حالي است كه مرز هاي صنعت به سرعت در حال گسترش است و اصرار بر روش هاي سنتي فاصله ايران را با دنياي صنعتي افزايش خواهد داد . از طرف ديگر ورود صنعت بدون دانش فني چيزي از اين فاصله نخواهد كاست . اكنون اگر چه صنعت ايران گام هايي به سوي توسعه استفاده از اتوماسيون و سيستم هاي مديريت صنعتي متكي براين دانش برداشته است اما متاسفانه انتقال دانش فني در اين عرصه با كندي صورت ميگيرد .

مقدمه:
امروزه با پديدار شدن ريز پردازنده ها و پيشرفت فن اوري حالت جامد در عرصه علم و تكنولوژي كه بي شك ان را ميتوان بزرگترين پديده در علم الكترونيك دانست چهره محيط هاي صنعتي به كلي دگرگون شده است .
Plc نيز مولود اين پديده يعني ظهور ريز پردازنده ها بوده است .بدن ترديد  plc مهمترين و پر كاربرد ترين وسيله اتوماسيون در صنايع مدرن امروزي است در ماشين ها و خطوط توليد جديد كمتر موردي را ميتوان يافت كه از كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي استفاده نشده باشد در حقيقت اين وسيله بسيار قابل انعطاف كه خود يك كنترل كننده كامل است به عنوان قطعه اي برنامه پذير كاربرد وسيعي يافته است به گونه اي كه با پيشرفت تكنولوژي و حضور اتوماسبون در عرصه صنعت در طراحي كنترل كننده ها و مدارات فرمان خطوط توليد و فرايند هاي صنعتي استفاده از مدارات فرمان قديمي منسخ گرديده و در اكثر مراكز صنعتي از كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي استفاده ميگردد.

اكنون براي توجه بيشتر به تفاوت ها و مزاياي  plc نسبت به مدارات كنتاكتوري موارد زير را بر ميشماريم :
•    استفاده از  plc موجب كاهش حجم تابلوي فرمان ميگردد
•    استفاده از  plc مخصوصا در فرايند هاي عظيم موجب صرفه جويي قابل تئجهي در هزينه لوازم و قطعات ميشود
•     Plc استهلاك مكانيكي ندارد بنابراين علاوه بر عمر بيشتر نيازي به تعميرات و سرويس هاي دوره اي نخواهد داشت
•     Plc انرژي كمتري مصرف ميكند
•     Plc ها بر خلاف مدارات رله كنتاكتوري نويز الكتريكي  و صوتي ايجاد نمي كند
•    استفاده از  plc منحصر به يك پروسه و فرايند خاصي نيست و با تغييراتي كه در برنامه ميتوان به اساني از ان براي كنترل پروسه هاي ديگر استفاده كرد
•    طراحي و اجراي مدارات كنترل و فرمان با استفاده از  plc بسيار سريع و اسان است
•    براي عيب يابي مدارات كنتاكتوري الگوريتم و روش خاصي نداريم اما در عيب يابي مدارات  plc براحتي با تغييرات در نرم افزار و  simoulation كردن ان ميتوان عيب
يابي كرد
كاربرد هاي  plc در صنايع مختلف :
امروزه كاربرد هاي فراواني از  plc در پروسه هاي مختلف صنعتي به چشم ميخورد كه خود نشانگر اهميت فراوان  plc در صنعت است . از جمله اين استفاده ها ميتوان به موارد زير اشاره كرد :………….

99صفحه

فرمت ورد

همراه با منابع

حل المسائل کتاب طراحی خطوط انتقال انرژی ( نوحی)

حل المسائل جزوه طراحی خطوط انتقال انرژی ( نوحی)

18 صفحه بصورت دستنویس با فرمت ورد

پروژه منابع تغذیه سوئیچینگ

  • چکیده
    پروژه کارشناسی که ملاحظه می¬کنید در زمینة منابع تغذیة سوئیچینگ می¬باشد که به اصول کار و چگونگی طرح و تجزیه و تحلیل منابع تغذیة سوئیچینگ پرداخته و در پایان شبیه سازی آن توسط نرم¬افزار ORCAD انجام گرفته است.
    در این پایان نامه سعی گردیده به صورت جامع و کامل در زمینه منابع تغذیة سوئیچینگ توضیح داده شود و در پایان شبیه سازی این منابع تغذیه انجام شده تا مورد استفاده علاقه مندان قرار گیرد. در اینجا لازم می دانم ازاستادمحترم سرکار خانم دکتر کاردهی مقدم و دیگر دوستان که با راهنمایی¬های ارزشمند خود مرا یاری داده¬اند ، تشکر کنم….
  • فهرست
    چکیده
    مقدمه
    فصل اول
    معرفی بخش های مختلف منبع تغذیة سوئیچینگ
    فصل دوم
    مبدل های قدرت سوئیچینگ
    فصل سوم
    ادوات قدرت سوئیچینگ
    فصل چهارم
    مدارهای راه¬انداز
    فصل پنجم
    شبیه سازی چند منبع تغذیة سوئیچینگ و تجزیه و تحلیل آنها

 

 

96 صفحه

فرمت ورد

بررسی انواع بویلر و میزان عملکرد انواع آن در نیروگاههای حرارتی و سیکل ترکیبی

  • فصل اول : تقسيم بندی انواع بويلر

    ديگ بخار (BOILER , STEAM GENERATOR)

    تعريف : ديگهاي بخار براي توليد بخار آب گرم بمنظور توليد برق ، استفاده در پروسه هاي صنعتي و گرمايش بكار مي روند. ديگهاي بخار بر اين اساس طراحي مي شوند كه انرژي را كه معمولاً از احتراق سوختها بدست مي آيد به سيال درون ديگ انتقال مي دهند و بخار يا آبگرم با فشار ، درجه حرارت و كيفيت مورد نياز توليد مي كنند و در اين روند بايستي ضايعات حرارتي تا حد ممكن كاهش يابد. صنايع شيميايي ، دارويي ، غذايي ، توليد كاغذ ، قند و شكر و… از صنايعي هستند كه هر يك به نحوي از بويلر استفاده مي كنند. در يك نگاه اجمالي مي توان مجموعه بويلر را به صورت زير تشريح كرد:

    بويلر مجموعه اي است شامل اجزائي نظير درام ، سيستم چرخه طبيعي ، سيستم چرخه اجباري ، كوره ، سوپر هيتر ، ري هيتر ، اكونومايزر ، علاوه بر اجزاي فوق هر بويلر شامل دو فن كشش اجباري ، دو فن تزريق ، دوگرمكن هوا ، چهار گرمكن هوا به وسيله بخار هم چنين تجهيزات اشتعال سوخت و سيستم شستشو دهنده اتوماتيك مي باشد. كوره و ناحيه HRA (بازيابي حرارتي) از ديگر قسمت هاي يك بويلر است كه عمل احتراق در ناحيه كوره صورت مي گيرد و محصولات احتراق با گذشتن از ناحيه بازيابي حرارت بخار را سوپر هيت كرده و همچنين تجهيزاتي كه صرفه هاي اقتصادي اقتصادي را موجب مي شوند نظير اكونومايزر را حرارت دهي مي كنند. قسمت هاي كف ، سقف ، جلو و ديواره هاي كناري بويلر كه ناحيه كوره HRA را تشكيل مي دهند از لوله هايي ساخته شده كه آب در………..

  • فهرست مطالب
  • عنوان
  • مقدمه
  • فصل اول : تقسیم بندی انواع بویلر
  • تقسیم بندی دیگ بخار
  • طبقه بندی از لحاظ موقعیت سیال گرم و سرد نسبت به دیگ بخار
  • دیگهای بخار لوله آبی
  • فصل دوم : سیستم گردش اجباری
  • معیارهای طراحی گردش
  • تقسیم بندی بویلرها از نظر سوخت
  • بویلرهای بازیابی
  • فصل سوم : معرفی طرحها و مدلهای مختلف بویلر
  • بویلرهای نیروگاهی و صنعتی
  • مقایسسه بویلرها از نظر آرایش مشعلها
  • مقایسه بویلرها از نظر سیستم تبخی
  • ر
  • فصل چهارم : تجهیزات جنسی دیگ بخار بازیافت حرارتی
  • شستشودهنده های دود
  • ری سوپر هیترها
  • هوازدا
  • پمپ آب تغذیه

 

74 صفحه

فرمت ورد

 

افزایش کارایی نیروگاه گازی توسط خنک سازی ورودی (fogging)

فصل اول

انواع نيروگاهها:

نيروگاههايي كه به منظور توليد انرژي الكتريكي به كار برده مي‌شوند را مي‌توان به انواع زير طبقه‌بندي كرد:

1-1- نيروگاه آبي

2-1- نيروگاه بخاري

3-1- نيروگاه هسته ای

4-1- نيروگاه اضطراری

5-1- نيروگاه گازی

1-1- نيروگاه آبي

    تبديل نيروي عظيم آب به نيروي الكتريكي از بدو پيدايش صنعت برق مورد توجه خاص قرار داشته است زيرا علاوه بر اين كه آب رایگان در اختيار نيروگاه و صنعت قرار مي‌گيرد تلف نيز نمي‌شود و از بين نمي‌رود بخصوص موقعي كه بتوان پس از تبديل انرژي جنبشی آب به انرژي الكتريكي، در كشاورزي نيز از آن استفاده كرد ارزش چنين نيروگاهي دو چندان مي‌شود.

 

آن چيز كه استفاده از نيروي آب را براي توليد انرژي الكتريكي محدود مي‌كند و به آن شرایط خاصي مي‌بخشد گراني قيمت تأسيسات (سد و كانال كشي و غيره) مي‌باشد. از اين جهت است كه در كشورهاي مترقي و پيشرفته و صنعتي با وجود رودخانه‌هاي پر آب و امكانات آب فراوان هنوز قسمت اعظم انرژي الكتريكي توسط نيروگاههاي حرارتي توليد مي‌شود و نيروگاههاي آبي فقط در شرایط خاص مي‌تواند از نظر اقتصادي با نيروگاههاي حرارتي رقابت كند.

اگر براي به حركت در آوردن توربين آبي در هر ثانيه   Q متر مكعب آب (QKg/sec * 1000) با ارتفاع ريزش H متر موجود باشد قدرت توليد شده برابر است با:

راندمان ماشين آبي است كه اگر برابر 75/0= فرض شود (اغلب راندمان ماشين‌هاي آبي در حدود %95-85 مي‌باشد) مي‌توان رابطه 1 را به صورت ساده زير نوشت:

 

  •  

     

    چنانچه ديده مي‌شود قدرت توربين‌هاي آبي متناسب با ارتفاع ريزش مؤثر آب مي‌باشد. كه در آن H ارتفاع ريزش آب Q: مقدار ريزش آب و N عده دور توربين است.

    استفاده از توربين‌هاي با عده دور مخصوص زياد در ارتفاع ريزش آب زياد بي‌حاصل است زيرا در اثر سرعت زياد سيال، تلفات دستگاه زياد و راندمان آن كم خواهد شد. لذا نيروگاههاي آبي متناسب با ارتفاع ريزش آب به سه دسته زير تقسيم مي‌شوند:

    نيروگاه آبي با فشار كم

    نيروگاه آبي با فشار متوسط

    نيروگاه آبي با فشار زياد

    نيروگاههاي آبی را از نظر نوع آب به دو دسته زير تقسيم میکنند :

    الف: نيروگاه آب رونده

    ب: نيروگاه انباره‌اي

    نيروگاه آب رونده نيروگاهي است كه از همان مقدار آب دائمي موجود در رودخانه و يا آبي كه به درياچه مي‌ريزد بهره مي‌گيرد و بدين جهت بايد دائماً كار كنند و برق پايه شبكه را تأمين كند.

    نيروگاه انباره‌اي در مناطق كوهستاني كه مقدار آب رودخانه در فصول مختلف شديداً متغير است احداث شود در اين نيروگاه از مقدار آب جريان‌دار استفاده نمي‌شود. بلكه از

     

     

     

    آبي كه در پشت سد به صورت درياچه انباشته شده براي توليد انرژي الكتريكي مصرف مي‌شود. چنين نيروگاهي بيشتر براي تأمين برق پيك بكار برده مي‌شود زيرا در مواقعي كه احتياج به نيروي برق زياد نيست مي‌توان از هرز رفتن آب جلوگيري كرد و آب را براي مواقع ضروري در پشت سد انباشت.

    نیروگاههای ابی بسته به نوع توربین بکار رفته در ان به 3 دسته تقسیم میشوند:

    1-نیروگاه ابی با توربین فرانسیس

    2- نیروگاه ابی با توربین کاپلان…..

     

    فهرست

    عنوان                                                                                                 صفحه
    فصل اول  –  انواع نيروگاهها……………………………………………………….1
    نيروگاه آبي……………………………………………………………………………….1
    نيروگاه بخاري……………………………………………………………………………5
    نيروگاه هسته ای………………………………………………………………………………………………..11
    نيروگاه  اضطراری……………………………………………………………………………………………..16
    نيروگاه گازی……………………………………………………………………………………………………17
    فصل دوم- ساختمان توربين گازي………………………………………………25
    کمپرسور…………………………………………………………………………………………………………..25
    محفظه احتراق……………………………………………………………………………………………………28
    توربین………………………………………………………………………………………………………………36
    فصل سوم- تعريف مسأله و ضرورت خنك كردن هواي ورودي كمپرسور  39
    سیستمهای خنک کننده تبخیری……………………………………………………………………………42
    1-سیستم air washer………………………………………………………………………………………43
    2-سیستم خنک کننده media……………………………………………………………………………43
    3-سیستم فشار قوی fog……………………………………………………………………………………44
    سیستمهای خنک کننده برودتی………………………………………………………………………46
    1-چیلرهای تراکمی……………………………………………………………………………………..46
    2-چیلرهای جذبی………………………………………………………………………………………..47
    سیستمهای ذخیره سازی سرما………………………………………………………………………….49
    فصل چهارم……………………………………………………………………51
    سیستم تماس مستقیم……………………………………………………………………………………..53
    سیستم غیر تماسی…………………………………………………………………………………………54
    خنک سازی تبخیری به وسیله فاگینگ(مه پاشی)………………………………………………54
    تولید fog……………………………………………………………………………………………………61
    توزیع اندازه ذرات………………………………………………………………………………………..61
    ملاحظات خوردگی در کمپرسورهای توربین گاز……………………………………………..61
    نحوه توزیع fog-فاکتور موثر بر تبخیر……………………………………………………………..62
    سیستم کنترل………………………………………………………………………………………………..63
    مکان نازلها در توربین گازی…………………………………………………………………………..64
    کیفیت اب مصرفی……………………………………………………………………………………….65
    نمودار رطوبت سنجی پاشش ورودی……………………………………………………………….66
    شرایط محیطی و قابلیت کاربرد پاشش fog در ورودی ………………………………………68
    اسیب FOD……………………………………………………………………………………………….69

    موارد یخ زدگی…………………………………………………………………………………………..70
    تحریک کمپرسور………………………………………………………………………………………..70
    تغییر شکل حرارتی ورودی…………………………………………………………………………….71
    مسایل مربوط به خراب شدن………………………………………………………………………….71
    خوردگی در مجرای ورودی…………………………………………………………………………72
    فرسودگی روکش کمپرسور………………………………………………………………………….73
    انتخاب سیستم مناسب………………………………………………………………………………….74.
    بررسی اقتصادی………………………………………………………………………………………….74
    خنك سازي هواي دهانة ورودي – ويژگي طراحي و عوامل اقتصادي………………..83
    امور اقتصادی و مالی (تأمین بودجه)……………………………………………………………..94
    راه حل  b/o /o در polar works…………………………………………………………….95
    سرمایه گذاری بلند مدت در مقابل سرمایه گذاری کوتاه مدت …………………………101
    راهکار POLAR WORKS…………………………………………………………………110
    مقایسه تکنولوژی فاگینگ در مقابل سیستم POLAR………………………………….113
    ظرفیت و گنجایش اضافی و عوامل اقتصادی و اعتباری آن ……………………………128
    ارزيابي بهينه سازي پروژه هاي نيروي جديد با خنك كردن هواي ورودي به توربين گازي……………………………………………………………………………………………………128
    سیستم خنک کننده مهی با روش نوری برای توربین گازی……………………………..157
    خنک سازی دهانه هوا برای توربینهای گازی با سیستم optiguide…………………..160
    تزریق  swirl flashبرای بهبود کارکرد نیروگاه……………………………………………167
    فصل پنجم………………………………………………………………186
    راه هوشمندانه‌اي براي رسيدن به قدرت بيشتر از يك توربين گازي وجود دارد
    چکیده مطالب…………………………………………………………………………………………187
    خنک سازی ورودی………………………………………………………………………………..190
    مه پاشی((fogging………………………………………………………………………………..191
    اثر فاگینگ در نیروگاه قم…………………………………………………………………………197
    پیوست…………………………………………………………………………………………………235
    منابع……………………………………………………………………………………………………241

    کد 3607

    300 صفحه

    فرمت ورد

    همراه با تصاویر

    ,

    برق خودرو

    مقدمه
    در اجتماع حاضر دنیا با توجه به روند سریع و رو به رشد صنایع خودرو سازی، بحثهای گوناگون کیفی و کمی خودروها باعث شده، سازندگان با سلیقه های متنوع مشتریان خود روبروه شوند که در راستای تولید خودرو، وسایل و امکانات رفاهی فراوانی راجهت عرضه محصولات خود به خودرو بیفزایند. با توجه به اینکه اغلب وسایل مورد بحث الکتریکی بوده و محتاج منبع عظیمی از نیرو می باشد و باطریها جوابگوی میزان مصرف بالای مصرف کننده ها نیستند، نیاز به مولد نیروی الکتریکی مناسب جهت راه اندازی وسایل الکتریکی و حتی شارژ باطری بسیار ضروری بوده ، در همین راستا مولدهای برق با نام دینام ( مولد برق DC ) تولید گشت که تا حدی جوابگوی نیاز خودرو و وسایل ضروری آن مانند کویل، چراغهای جلو و عقب، بوق و شارژ باطری بود ولی وسایل رفاهی مانند کولر، بخاری، شیشه بالابر برقی، پروژکتورهای اضافی، در بعضی موارد یخچال خودرو و غیره مصرف بسیار بالایی داشته که سازندگان بالاجبار رو به ساخت مولدهای AC (آلترناتور) آوردند که کاملا نیاز آنها را  برآورده می کرد.  امروز در صنایع خودروسازی دنیا دیگر خبری از ساخت دینام نیست. بلکه همه سازنده ها از آلترناتور با میزان جریاندهی دلخواه خود استفاده می کنند.  توضیحات  مربوط به دینام و آلترناتور در قسمتهای مختلف بازگو خواهد شد.
    فصل اول : دینام
    دینام مولد جریان مستقیم می باشد که بطور کلی از قطعات زیر تشکیل می گردد.
    شکل
    1-براکت     7-بوش    13- واشر نمدی     19- آرمیچر
    2-بوش برنزی    8-بلبرینگ     14-ذغال    20-رینگ
    3-واشر    9-تخت    15-نگهدارنده واشر نمدی    21-واشر نگهدارنده بلبرینگ
    4-بالشکتها    10-یاتاقان براکت جلو    16-پیچهای بلند    22-رینگ فشاری لاستیکی
    5-بدنه دینام    11-مهره و واشر    17-کموتاتور،    واشر نمدی
    کلکتور
    6-محور آرمیچر    12-ترمینال    18-پیچ کفشک    درپوش جلو

    بررسی عملکرد مدار ساده دینام
    از حرکت دادن یک سیم هادی در میدان مغناطیسی به طریقی که خطوط قوای میدان مغناطیسی را قطع کند، نیروی محرکه ای القاء می شود که این نیرو به وسیله آمپرمتر در هادی قابل تشخیص است. با تغییر جهت حرکت هادی جهت حرکت عقربه آمپرمتر نیز تغییر می کند. اگر سیم هادی در جهتی حرکت کند حرکت آن با خطوط قوا موازی باشد،  هیچ  نیروی محرکه ای در آن القاء نمی شود.
    در دینام حرکت هادی بصورت دورانی است. حرکت دورانی هادی به این صورت قابل انجام است که سیم هادی بصورت قاب در می آید. جریان ایجاد شده در قاب بصورت متناوب خواهد بود که در زمان اندازه گیری آن به وسیله آمپرمتر، عقربه آمپرمتر بین صفر منفی و مثبت در نوسان است.
    برای تبدیل ولتاژ متناوب به ولتاژ یکسو، حلقه هادی را به دو نیم حلقه تبدیل می کنند که بین نیم حلقه ها عایق می شود. آنگاه ذغال روی حلقه ها قرار می دهند که جریان را از  طرف (ذغال مثبت) میگیرد و به مصرف کننده انتقال می دهد. ذغال دیگر مدار جریان را مسدود می کند. به دو نیم حلقه ای که به منظور یکسو سازی جریان، نسبت به هم عایق بندی شده اند کلکتور (کموتاتور) می گویند.
    ساختمان یک دینام ساده
    در ساده ترین صورت دینام فقط یک کلاف یا یک سیم پیچ و دو تکه کلکتور به کار رفته است. در این دینام جریان لازم برای بالشتکها از ذغال مثبت تامین می شود، یعنی مقداری از جریان تولید شده دینام برای مغناطیس کردن قطبها به مصرف می رسد. چنین دینامی را خود تحریک گویند.
    در چنین دینامهایی شدت نوسانات ولتاژ زیاد است و برای کاهش دادن آن بجای استفاده  از یک کلاف سیم پیچ از کلافهای متعدد استفاده کنند و مجموعه کلافها را در بدنه آرمیچر قرار دهند و در میدان مغناطیسی به دوران در می آورند.
    نوسانات بوجود آمده در واقع همان منحنی هایی هستند که از چرخش هادی در جریان خطوط قوا بوجود می آیند. با اضافه شدن تعداد سیم پیچ، تعداد منحنیها در یک دوره گردش آرمیچر آنقدر زیاد می شود که تواتر آنها حالت خط مستقیم را بوجود می آورد.
    در نتیجه ازدیاد حلقه های سیم پیچ آرمیچر، منحنی ولتاژ و جریان ایجاد شده به خطوط مستقیم نزدیکتر می شود و این حالت است که به آن کم کردن نوسانات ولتاژ دینام می گویند.

    افزایش ولتاژ خروجی دینام
    برای افزایش ولتاژ خروجی دینام، یعنی رساندن آن به حدی که بتواند پاسخگوی نیاز مصرف کننده ها باشد، به نسبت لازم عوامل زیر باید افزایش یابد.
    1-طول سیم
    2-سرعت حرکت آمیچر
    3-شدت میدان قطبین
    4-زاویه بین خطوط میدان و مسیر حرکت
    در حرکت دورانی، مسیر هادی بین صفر تا 360 درجه است و نمی توان آن را افزایش داد، اما سرعت حرکت آرمیچر تابع سرعت موتور است و به شرایط کار موتور بستگی دارد. شدت میدان قطبین (میدان مغناطیسی ) تابع قدرت خروجی دینام است. با چنین وضعیتی برای افزایش ولتاژ و جریان خروجی دینام بهترین کار ازدیاد طول سیم کلافهای آرمیچر است.
    در دینامیهای 6 ولتی در حدود 8 دور سیم بدور شیار آرمیچر پیچیده می شود که این کار به خاطر ازدیاد طول سیم انجام می گیرد. در دینامهای 12 ولتی پیچش در بیش از 10 دور انجام می گیرد.
    آفتامات (رگولاتور)
    رگولاتور (آفتامات) در مدار شارژ وظایفی را بعهده دارد که این وظایف عبارتند از :
    1)    کنترل ولتاژ خروجی دینام.
    2)    کنترل جریان تولید شده دینام.
    3)    دادن اجازه شارژ به باطری سالمی که خالی شده است.
    4)    قطع عمل شارژ پس از پر شدن باطری.
    5)    ممانعت از تخلیه جریان باطری در دینام به هنگام خاموش بودن موتور.
    ساختمان آفتامات (رله ولتاژ)
    رله ولتاژ دارای یک هسته آهنی با چندین دور سیم پیچ است که آن را بطور موازی پیچیده اند. روی هسته یک جفت پلاتین تعبیه شده که در حالت عادی بسته است.
    جریان مصرفی بالشتکهای دینام و سیم اتصال بدنه خارجی از ذغال مثبت گرفته می شود و پس از تغذیه قطبها به F آفتامات می رود و در حالت عادی که ولتاژ خروجی دینام کم است، از طریق پلاتین ها اتصال بدنه می شود. با  افزایش دور موتور ولتاژ دینام نیز بالا می رود و همزمان ولتاژ موثر بر سیم پیچ رله ولتاژ افزایش می یابد. زمانی که ولتاژ تولید شده دینام از حد معینی تجاوز کند نیروی کشش هسته بیش از نیروی فنر پلاتین متحرک می شود و در نتیجه هسته پلاتین متحرک را جذب می کند. با باز شدن پلاتینهای رله ولتاژ، اتصال بدنه قطبین به وسیله مقاومت کامل می شود. افت مقاومت در مدار قطبها باعث کم شدن جریان مصرفی بالشتکها شده، در نتیجه شدت میدان مغناطیسی تضعیف می گردد و ولتاژ خروجی دینام کم می شود. این کاهش ولتاژ باعث می گردد که هسته رله ولتاژ نیروی خود را از دست بدهد و فنر آن پلاتین متحرک را بکشد و با پلاتین ثابت تماس دهد و مجددا جریان میدان از طریق پلاتینها اتصال بدنه شود. عمل قطع و وصل پلاتینها در ثانیه چندین بار انجام می شود و به این ترتیب مقدار ولتاژ در حد لازم تثبیت می گردد. …..

    66 صفحه

    فرمت ورد

    کد 3600

    بررسی پارامترهای طراحی ترانسفورماتورهای قدرت تک فاز

    عنوان:بررسي پارامترهاي طراحي ترانسفورماتورهای قدرت تك فاز و ارائه الگوريتم مناسب براي طراحي بهينه آن با استفاده از نرم افزار  MATLAB

    فهرست:

    عنوان

    مقدمه

    فصل اول: مفاهيم اساسي در طراحي

    فصل دوم: هسته ترانسفورماتور

    فصل سوم: سيم پيچي ترانسفورماتور

    فصل چهارم: طراحي ترانسفورماتور

    منابع و مراجع

     

    مقدمه

    در ميان مباحث مختلف علوم بحث طراحي يكي از مهمترين موضوعاتي است كه در مورد آن بايد تحقيقات وسيعي انجام شود. در مورد دستگاهها و وسايل الكتريكي نيز موضوع طراحي جايگاه ويژه اي دارد.

    شايد پركاربردترين وسيله اي كه در اغلب دستگاههاي الكتريكي و الكترونيكي بصورت مستقيم يا غيرمستقيم و در اندازه هاي كوچك و بزرگ استفاده مي شود، ترانسفورماتور مي باشد.

    ترانسفورماتورها از نظر كاربرد انواع مختلفي دارند: ترانسفورماتورهاي ولتاژ (VT) ، ترانسفورماتورهاي جريان (CT) ، ترانسفورماتورهاي قدرت (PT) ، ترانسفورماتورهاي امپدانس، ترانسفورماتورهاي ايزولاسيون و اتوترانسفورمرها . هر كدام از اين نوع ترانسفورماتورها كاربرد و تعريف خاص خود را دارند.

    در روند طراحي ترانسها مسايل مختلفي مطرح مي شود، و مراحل متعددي بايد طي شود تا يك طراحي بصورت پايدار و مناسب ، قاب ساخت و استفاده بصورت عملي باشد.

    در اين پروژه، بعد از بررسي مقدماتي و تعريف بعضي از پارامترهاي مهم در مبحث ترانس، از جمله ميل مدور (CM) ، ضريب شكل موج (Form Factor) و نيز ضريب انباشتگي سطح مقطع (Stacking factor) به معرفي دو فرمول اساسي مورد استفاده در روند طراحي پيشنهادي در اين پروژه مي پردازيم و در فصول بعدي به معرفي ضرايب مورد استفاده در طراحي هسته و سيم پيچي و نيز معرفي و ارايه كاتالوگها و نمودارهاي موردنياز براي طراحي انواع هسته و سيم پيجي، كه از مباحث اساسي در ترانسفورماتورها مي‌باشد، پرداخته ميشود.

    در ادامه مبحث اصلي و در واقع نتيجه اي كه از مباحث قبلي گرفته شده است، در جهت ارائه يك نتيجه كلي، روندي براي طراحي ترانسفورماتورهاي قدرت بصورت يك الگوريتم و روش براي طراحي آورده شده است.

    در انتها نيز يك برنامه كامپيوتري در جهت بهبود روند طراحي و سرعت بخشيدن به انجام فرايند حجيم محاسباتي مبحث طراحي و بهبود بعضي از پارامترهاي مهم از جمله راندمان، ارائه شده است. در پايان اين بخش نيز نتايج چند طراحي آورده شده است.

     

    فصل اول

    مفاهيم اساسي در طراحي

    در اين قسمت به عنوان توضيح بعضي از تعاريف و مقدمات و چند مبحث بصورت گذرا مطرح مي شود، كه با توجه به اهميت آشنايي با اين مفاهيم در بحث طراحي مي تواند بسيار مفيد باشد.

    تعاريف و مفاهيم:

    مدل مدور (Circular Mil) :

    ميل مدور يكي از واحدهاي متداول بين كننده سطح مقطع هاديها مي‌باشد. وقتي كه قطر هادي برابر با يك ميل (mil) باشد، سطح مقطع هادي طبق روابط زير و با توجه به شكل يك ميل مدور خواهد بود.

    (mil) قطر هادي D =

    (CM) سطح مقطع هادي A=

    1 mil = 0.001 inch

    1 inch = 2.54 cm

    (1-1)

    ضريب شكل موج (From Factor) :

    ضريب شكل موج برابر با نسبت مقدار rms موج ولتاژ مورد استفاده به مقدار ميانگين اين شكل موج است، كه بدين ترتيب براي هر شكل موج مشخصه موجود، اين ضريب متفاوت خواهد بود. براي مواردي كه از موج متناوب سينوسي استفاده مي شود، مقدار اين ضريب برابر با 11/1 در نظر گرفته خواهد شد.

    (2-1)

    در شكل موج سينوسي روابط 3-1 و 4-1 برقرار مي باشند:

    (3-1)  و (4-1)

    و از روابط قبل براي موج سينوسي بدست مي آيد:

    (5-1)

    ضريب انباشتگي در سطح مقطع (Stacking Factor) :

    ضريب انباشتگي در سطح مقطع براي بيان اين واقعيت مطرح مي‌شود كه، سطح مقطع محاسبه شده هسته هميشه از مقدار واقعي سطح مقطع آهن هسته بيشتر است. بنابراين براي استفاده از پارامتر سطح مقطع در فرمولها بايد اين ضريب را كه مقدار آن اغلب عددي نزديك يك بوده و تقريباً 0.9 و يا 0.95 مي باشد، به مقدار سطح مقطع ضرب كرد………..

     

    کد 3572

    140 صفحه

    فرمت ورد

    دارای منابع

    تریگرهای فازی در پایگاه داده فعال

    چكيده

    پايگاه‌هاي دادة فعال با هدف ايجاد تعامل در پايگاه‌هاي داده ايجاد شدند. در اين نوع پايگاه داده با تعريف قوانين و بدون نياز به كدنويسي، سيستم قادر به عكس‌العمل مناسب در مقابل رويدادهاي مهم در شرايط خاص مي‌باشد. تعريف قوانين ساده‌ترين نوع بيان محدوديت‌ها بوده كه براي متخصص هاي محيط نيز قابل درك مي‌باشد. اما در بيان تجربيات اغلب از كلمات فازي استفاده مي‌شود كه ترجمه آن‌ها به مقادير دقيق منجر به كاهش ارزش معنايي دانش مي‌شود. فازي‌سازي پايگاه‌هاي داده فعال با هدف نزديك‌تر نمودن زبان بيان قوانين به زبان طبيعي انسان مطرح شد. اين امر كمك مي‌كند دانش متخصصين، مستقيماً به پايگاه داده منتقل شود. ضمن اينكه تغييرات نيز با كمترين هزينه، بر قوانين تعريف شده اعمال مي‌شود.

    اولين گروه فازي‌سازي گرداننده پايگاه‌هاي دادة فعال ولسكي و بوعزيز و همکارانشان بودند که به فازي نمودن رويداد، شرط و واكنش در تعريف قوانين پرداخته‌اند و طي چند مقاله نتايج آن را ارائه نمودند[2, 3, 5, 7, 8, 9, 10]، اين گروه در پروژه Tempo به پياده‌سازي فازي اين سه بخش پرداخته‌اند.

    گروه دومي که در اين زمينه فعاليت نموده است گروه آقايان يوسل سايجين و اوزگور اولوسوي ميجباشد که در دو مقاله به جنبه کاربرد تريگرهاي فازي در پايگاه داده هاي فعال سيار پرداخته اند[4, 6].

    فازي نمودن پايگاه‌هاي دادة فعال با هدف كاربردي‌تر نمودن پايگاه‌هاي داده مطرح شد. اين پايان‌نامه ضمن اصلاح تريگر هاي فازي معرفي شده توسط گروه اول با ايجاد تغييراتي در آنها از تريگر هاي فازي جهت عمل رونوشت برداري فازي استفاده مي کند.

    در ادامة اين پايان‌نامه يك معماري ساده از موتور رونوشت برداري فازي در پايگاه دادة فعال ارائه مي‌شود و در پايان با يك نمونة پياده‌سازي شده از موتور رونوشت برداري فازي موارد پيشنهادي ارزيابي مي‌گردد.

    كليدواژه ها: پايگاه دادة فعال، تريگرهاي فازي، رونوشت برداري فازي، کميت سنج هاي فازي، همگام سازي، دوره پوشش برنامه، دوره پوشش رونوشت برداري، دوره پوشش فازي.

     

    فهرست مطالب
    بخش اول: مفاهیم و تعاریف، کارهای انجام شده    1
    فصل اول: كليات    2
    1-1 مقدمه    2
    1-2 مروري بر فصول پايان‌نامه    5
    فصل دوم: پايگاه داده فعال    6
    2-1 مديريت داده    6
    2-2 مديريت قوانين    7
    2-2-1 تعريف قانون    7
    2-2-1-1 رويداد    8
    2-2-1-2 شرط    12
    2-2-1-3 واكنش    13
    2-2-2 مدل اجرايي    14
    2-2-2-1 اولويت اجرايي در قوانين    16
    2-2-2-2 معماري پايگاه دادة فعال    17
    2-2-2-3 آشكارساز رويداد    18
    2-2-2-4 ارزيابي شرط    19
    2-2-2-5 زمانبندي    20
    2-2-2-6 اجرا    21
    2-3 نمونه‌هاي پياده‌سازي شده    21
    2-3-1 Starburst    21
    2-3-2 Ariel    23
    2-3-3 NAOS    24
    2-4 نتيجه    25
    فصل سوم: مفاهيم فازي    26
    3-1 مجموعه‌هاي فازي    27
    3-2 عملگرهاي فازي    29
    3-3 استنتاج فازي    30
    3-4 ابهام‌زدايي    31
    3-5 نتيجه    31
    فصل چهارم : پايگاه دادة فعال فازي     32
    4-1 تعريف فازي قوانين     33
    4-1-1 رويداد فازي     34
    4-1-1-1 رويدادهاي مركب     36
    4-1-1-2 انتخاب فازي اجزاء رويدادهاي مركب     38
    4-1-2 شرط فازي     38
    4-1-3 واكنش فازي     40
    4-1-4 تعيين فازي موقعيت زمانبندي     41
    4-2 معماري و مدل اجرايي قوانين     43
    4-2-1 آشكارساز رويداد     44
    4-2-2 بررسي شرط     45
    4-2-3 اجرا     45
    4-2-4 زمانبندي     45
    4-3 نتيجه     47
    بخش دوم: کاربردی جدید از تریگر فازی، رونوست برداری فازی، نتایج آزمایشات     48
    فصل پنجم: رونوشت برداری فازی     49
    5-1 رونوشت برداری     50
    5-1-1 رونوشت برداری همگام     50
    5-1-2 رونوشت برداری ناهمگام     51
    5-1-3 ماشين پايه رونوشت برداري داده    52
    5-1-4 مقايسه دو روش همگام و ناهمگام    53
    5-2 رونوشت برداري فازي    56
    5-2-1 استفاده از تريگرها براي فازي نمودن رونوشت برداري    57
    5-3 کميت سنج هاي فازي    59
    5-3-1 روش محاسبه کميت سنج هاي فازي    60
    5-3-2 کميت سنج عمومي    61
    5-3-3 کميت سنج جزئي    64
    5-3-4 کميت سنج جزئي توسعه يافته    67
    5-4 روش جديد محاسبه حد آستانه در تريگرهاي فازي براي رونوشت برداري فازي    69
    5-5 معماري ماشين رونوشت بردار فازي    71
    5-6 مثال    73
    5-7 کارايي    77
    5-7-1 ترافيک در رونوشت برداري مشتاق    79
    5-7-2 ترافيک در رونوشت برداري تنبل    80
    5-7-3 ترافيک در رونوشت برداري فازي    80
    5-7-4 مقايسه تئوري هزينه رونوشت برداري فازي و تنبل    81
    5-8 جمع بندي    83
    فصل ششم: پیاده سازی     84
    6-1 Fuzzy SQL Server    84
    6-2 عملکرد اجزاي Fuzzy SQL Server    85
    6-3 شبيه سازي تريگرهاي فازي در پايگاه داده غير فازي    86
    6-4 اجزاء تريگر فازي در پايگاه داده غير فازي    86
    6-5 جداول سيستمي مورد نياز    87
    6-6 مثال    89
    6-7 کارهاي آتي    94
    مراجع و منابع     95

     

     

    100 صفحه

    فرمت ورد

     

    ,

    اصول طراحی طراحی آنتن های حلقوی

    • اصول و تعاریف آنتنها

      مقدمه :

      از آغاز تمدن بشری مخابرات اهمیت اساسی را برای جوامع انسانها داشته است . در مراحل اولیه مخابرات توسط امواج صوتی از طریق صدا صورت می گرفت . با افزایش مسافات لازم برای مخابرات ابزارهای مختلفی مانند طبلها ، بوقها و غیره ارائه شدند . برای مسافات طولانیتر روشها و وسائل ارتباطات بصری مانند پرچمهای خبری و علائم دودی در روز و آتش در شب به کار برده شدند . البته ابزارهای مخابراتی نوری از قسمت مرئی طیف الکترومغناطیسی استفاده میکنند. تنها در تاریخ اخیر بشر است که طیف الکترومغناطیسی خارج از ناحیه مرئی برای ارتباطات راه دور از طریق امواج رادیوئی به کار برده شده است .

      آنتن رادیوئی یک قطعه اساسی در هر سیستم رادیوئی می باشد . یک آنتن رادیوئی یک ابزاری است که امکان تشعشع یا دریافت امواج رادیوئی را فراهم می سازد .

      به عبارت دیگر ، یک آنتن یک موج هدایت شده روی یک خط انتقال را به یک موج فضای آزاد در حالت ارسال و برعکس در حالت دریافت تبدیل می کند . بنابراین ، اطلاعات می تواند بدون هیچ گونه ساختار و وسیله واسطه ای بین نقاط و محلهای مختلف انتقال یابد .

      فرکانسهای ممکن امواج الکترومغناطیسی حامل این اطلاعات طیف الکترومغناطیسی را تشکیل می دهد .

      باند فرکانسهای رادیوئی در ضمیمه ارائه شده اند . یکی از بزرگترین منابع انسان طیف الکترومغناطیسی است و آنتنها در استفاده از این منبع طبیعی نقش اساسی را ایفاء کرده اند . یک تاریخ مختصر تکنولوژی آنتنها بحثی از کاربردهای آنها ذیلاً ارائه می شود .

      مبنای نظری آنتها بر معادلات ماکسول استوار است . “جیمز کلارک ماکسول” (1831 – 1879 ) در سال 1864 در حضور انجمن سلطنتی انگلستان نظریه خود را ارائه داد مبنی بر اینکه نور و امواج الکترومغناطیسی پدیده های فیزیک یکسانی هستند .

      همچنین پیش بینی کرد که نور و اختلالات الکترومغناطیسی را می توان بصورت امواج رونده دارای سرعت برابر توجیه کرد .

      فیزیکدان آلمانی “هاینریش هرتزگ” (1857 – 1897) در سال 1886 توانست صدق ادعاو پیش بینی ماکسول را مبنی بر اینکه کنشها و پدیده های الکترومغناطیسی می توانند در هوا منتشر شوند ، نشان دهد .

      هرتز کشف کرد که اختلالات الکتریکی می توان توسط یک مدار ثانویه با ابعاد مناسب برای حالت تشدید و دارای یک شکاف هوا برای ایجاد جرقه آشکار کرد .

      منبع اولیه اختلالات الکتریکی مورد بررسی هرتز شامل دو ورق هم صفحه بود که هر ورق با یک سیم به یک سیم پیچ القائی وصل می شد .

      این اولین آنتن مشابه آنتن دو قطبی ورق خازنی مورد بحث در بخش 2-1 می باشد . هرتز آنتهای دو قطبی و حلقوی و نیز آنتهای انعکاسی سهموی استوانه ای نسبتاً پیچیده ای را دارای دو قطبیهائی در امتداد خط کانونی شان بعنوان تغذیه ساخت .

      مهندس برق ایتالیایی “گوگلیلمو مارکونی” نیز یک استوانه سهموی میکروویو در طول موج 23 سانتیمتر را برای انتقال کد اولیه اش ساخت . ولی کارهای بعدیش برای حصول برد مخابراتی بهتر در طول موجهای بلندتر بود .

      برای اولین مخابرات رادیوئی در ماورای اقیانوس اطلس در سال 1901 آنتن فرستنده شامل یک فرستنده جرقه ای بود که بین زمین و یک سیستم شامل 50 عدد سیم قائم متصل می شد .

      سیم ها از هم باز شده و توسط یک سیم افقی متصل به دو دکل نگه داشته می شد . آنتن گیرنده توسط بالونهائی آویزان می شدند . مارکونی اهمیت مرتفع کردن آنتها را در این فرکانسهای پائین در حدود 60 کیلوهرتز درک می کرد .

      فیزیکدان روسی ” الکساندر پوپوف ” (1859 – 1905) نیز اهمیت کشف امواج رادیویی را توسط هرتز تشخیص داد و یک سال قبل از مارکونی شروع به کار و فعالیت در مورد روشهای دریافت آنها نمود .

      اغلب افتخار کاربرد اولین آنتن در اولین سیستم رادیوئی را در سال 1897 برای ارسال یک سیگنال از کشتی به ساحل در مسافت سه میل به او می دهند ….

    • مقدمه
    • فصل اول
    • 1- آنتن حلقوی …………………………………………………………………………9
    • 1-1- حلقۀ کوچک ………………………………………………………………….. 9
    • 2-1- دو قطبی مغناطیسی کوتاه . معادل یک حلقله ………………………………. 13
    • 3-1- میدانهای دور دو قطبی کوچک و دو قطبی کوتاه ………………………….16
    • 4-1- مقایسه میدانهای دور حلقه کوچک و دو قطبی کوتاه ………………………20
    • 5-1- آنتن حلقه ای . حالت کلی ………………………………………………….. 21
    • 6-1- پترن های میدان دور آنتهای حلقه ای دایره ای با جریان یکنواخت ………. 26
    • 7-1- حلقه کوچک به عنوان یک حالت خاص …………………………………… 30
    • 8-1- مقاومت تشعشع حلقه ها ……………………………………………………… 31
    • 9-1- خاصیت جهتی آنتهای حلقه ای دایره ای با جریان یکنواخت  …………….. 37
    • 10-1- جدول فرمول های حلقه ……………………………………………………. 39
    • 11-1- آنتهای حلقوی مربعی ………………………………………………………. 40
    • 12-1- آنتهای حلقوی دایروی …………………………………………………….. 53
    • 13-1- حلقه ی دایروی حامل یک جریان ثابت ………………………………….. 61
    • فصل دوم
    • 2- آنتهای حلقوی کوچک …………………………………………………………. 65
    • 1-2- دوگانگی ……………………………………………………………………… 66
    • 2-2- آنتن حلقوی کوچک ………………………………………………………… 71
    • فصل سوم
    • 3- آنتهای یاگی یودا ……………………………………………………………….. 77
    • منابع و مأخذ ………………………………………………………………….91

     

    کد :3506 فرمت :ورد صفحه :85

     

    ,

    شبیه سازی آنتن های موبایل

    چکیده

    امروزه با پیشرفت و توسعه صنایع مخابرات سیار و کوچک تر شدن حجم گوشی های تلفن همراه مخترعین و محققین ناچار به طراحی آنتنهایی با حجم کوچک و در عین حال کیفیت تشعشعی بالا برای این گوشی ها شده اند. با این وجود آنچه که مشخص است این است که در بیشتر این نوع آنتن ها عوامل محیطی در اطراف آنتن از جمله باطری گوشی، صفحه نمایش و … تاثیر زیادی روی عملکرد آنتن دارد. در این پروژه سعی شده است که آنتنی طراحی شود که علاوه بر کوچکی به طور قابل ملاحظه‌ای مستقل از محیط اطراف آنتن عمل کند.

    در فصل اول به مفاهیم اولیه و مشخصات تشعشعی آنتن ها اشاره شده است. فصل دوم به بررسی عملکرد کیفی آنتن‌های تلفن همراه، موقعیت آنتن در گوشی تلفن همراه و انواع آنتن های تلفن همراه به طور مختصر می‌پردازد. در فصل سوم به طور مفصل‌تر به بررسی آنتن های نوع PIFA برای تلفن‌های همراه، نحوه عملکرد این نوع آنتن ها و روش تحلیل آن‌ها در این پژوهش پرداخته شده است. در فصل چهارم نحوه طراحی آنتن مورد نظر این پروژه که از نوع PIFA دو باند است و در دو فرکانس 900 MHz و 1800 MHz تشعشع می‌کند به صورت گام به گام توضیح داده شده است. مشخصات تشعشعی آنتن طراحی شده نیز قبل و بعد از اضافه شدن یک قطعه هادی که می تواند همان باطری یا صفحه نمایش آنتن باشد با یکدیگر مقایسه شده است….

     

    فهرست مطالب                                          II
    عنوان    صفحه
    I چکیده……………………………………………………………………………………………
    فهرست مطالب………………………………………………………………………………….. II
    فرهنگ اختصارات…………………………………………………………………………….. IV
    فهرست اشکال………………………………………………………………………………….. V

    فصل 1  مشخصات تشعشعي يک آنتن………………………………………………………….   2
    1-1) مقدمه ………………………………………………………………………………….     2
    1-2) تقسيم بندي نواحي اطراف يک آنتن ………………………………………………………  2
    1-3) شدت تشعشعي آنتن…………………………………………………………………………3
    1-4) نمودارهاي تشعشعي………………………………………………………………………. 4
    ……………………………………………………………..7 HPBW 1-5) پهناي تابه نيم توان
    يک آنتن ………………………………………………….8VSWR 1-6) پهناي باند فرکانسي و
    1-7) بهره جهتي آنتن ……………………………………………………………………………9
    1-8) سمتگرايي …………………………………………………………………………………9
    1-9) بازده تشعشعي آنتن ………………………………………………………………………10
    ) ………………………………………………………………….10g 1-10) بهره يا گين آنتن (
    1-11) امپدانس ورودي آنتن …………………………………………………………………..11
    1- 12) قطبش موج ……………………………………………………………………………11
    1-13) ضریب کیفیت (Q) در مدارات سری…………………………………………………….12
    فصل 2-  آنتن های تلفن همراه………………………………………………………………….14
    2-1) مقدمه………………………………………………………………………………………14
    2-2) آنتن کوچک چيست ؟ ……………………………………………………………………14
    2-3) آنتن F معکوس و عملکرد یک آنتن تلفن همراه ………………………………………..15
    2-4) شاسي در گوشي موبايل  ………………………………………………………………..18
    2-5) آنتنهاي سيمي……………………………………………………………………………18
    2-6) موقعيت آنتن در موبايل………………………………………………………………….21
    2-7) حجم آنتن………………………………………………………………………………..23
    2-8) انواع کلاسهاي آنتنهاي موبايل………………………………………………………….26
    فصل 3 – توصیف کیفی و تحلیل عملکرد آنتن PIFA ……………………………………….30
    3-1) مقدمه……………………………………………………………………………………30
    3-2) تغييرات پورت زمين  و تاثير آن روي آنتن PIFA در گوشي موبايل…………………..30
    3-3) تحليل آنتن PIFA  با استفاده از مدل هاي معادل ………………………………………37
    3-4 ) روش تحليل عملکرد آنتن PIFA در اين پژوهش………………………………………39
    3-5) شبيه سازي يک آنتن مونوپل به کمک نرم افزار HFSS ……………………………..40
    فصل 4 –  نحوه طراحی آنتن PIFA در این تحقیق…………………………………………..44
    4-1) مقدمه……………………………………………………………………………………44
    4-2) طراحي اوليه آنتن……………………………………………………………………….44
    4-3) تبديل آنتن PIFA   تک باند به دو باند………………………………………………….49
    4-4) بهينه سازي آنتن طراحي شده…………………………………………………………..51
    4-5)جمع بندی………………………………………………………………………………..62

    فهرست اشکال

    فصل اول – مشخصات تشعشعی یک آنتن

    شکل1-1 نواحي اطراف يک آنتن    6
    شکل1-2 ميدانها در فاصله دور و نزديک آنتن    6
    شکل1-3  عنصر زاويه فضايي    7
    شکل1-4  نمودار قطبی پرتو تشعشعی  صفحه H    8
    شکل1-5 نمودار سه بعدی پرتو تشعشعی    9
    شکل1-6 یک نمونه نمودار قطبی پرتو توان    10
    شکل1-7 ضریب پرتو یک منبع خطی یکنواخت    11
    شکل1-8  الف)قطبش خطی افقی  ب)قطبش خطی قائم پ)قطبش دایروی راستگرد ت)قطبش دایروی چپگرد
    ج) قطبش بیضوی چپگرد ث) قطبش بیضوی راستگرد………………………………………………………………………………………………14

    فصل دوم-  آنتن های تلفن همراه

    شکل 2-1 آنتنهای قرار گرفته روی زمین    20
    شکل 2-2 انواع آنتن های L وارون    20
    شکل2-3 شبیه سازی الگوی تشعشعی  و میدان E یک گوشی تلفن نوعی در فرکانس MHz 900    21
    شکل2-4 شبیه سازی الگوی تشعشعی  و میدان E یک گوشی تلفن نوعی در فرکانس MHz 1800    22
    شکل2-5 (الف) آنتن مونو پل (ب) آنتن  Lوارون  (ج) آنتن  Fوارون    23
    شکل 2-6 شکل اولیه آنتن  Fوارون مسطح    24
    شکل2-7 انواع موقغیت آنتن در گوشی تلفن همراه    25
    شکل 2-8  انواع موقعیت آنتن روی گوشی های کشویی    27
    شکل 2-9 رابطه ميان طول شاسی آنتن و پهناي باند در فرکانس MHz1850    28
    شکل2-10 رابطه ميان طول آنتن و پهناي باند در فرکانس MHz890    29
    شکل 2-11 رابطه ميان طول آنتن و پهناي باند در فرکانس MHz1850    29
    شکل 2-12 (الف)دو قطبی (ب) دو قطبی تا شده (ج) حلقه    29
    شکل 2-13 (الف) تشعشع کننده باند بالا  (ب) تشعشع کننده باند پایین (ج) مونوپل    31

    فصل سوم – توصیف کیفی و تحلیل عملکرد آنتن PIFA

    شکل 3-1 (الف) صفحه زمین متعارف (ب) صفحه زمین اصلاح شده (تمام ابعاد به میلیمتر است )    34
    شکل 3-2 آنتنPIFA دو باند(الف)صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده(تمام ابعاد به میلیمتر است)    36
    شکل 3-3 VSWR  اندازه گیری شده و محاسبه شده بر حسب فرکانس برای آنتن PIFA تک باند (الف)روی صفحه زمین متداول (ب) روی صفحه زمین اصلاح شده    37
    شکل 3-4 الگوی تشعشعی محاسبه شده آنتن PIFAتک باند در فرکانس MHz910 (الف) صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده    38
    شکل 3-5  نمودار VSWR آنتن دو باند(الف) باند MHz900 (ب) باند 1800MHz    40
    شکل 3-6  الگوی تشعشعی محاسبه شده برای آنتن دو باند در فرکانس MHz 1920 (الف)صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده    41
    شکل 3-7 نمای کناری آنتن PIFA    41
    شکل 3-8  مدل خط انتقال برای آنتن PIFA    42
    شکل 3-9  (الف) نتایج شبیه سازی (ب)نتایج مدل خط انتقال    43
    شکل 3-10 نمای کلی یک آنتن مونوپل ساده    44
    شکل 3-11  نمودارVSWR آنتن طراحی شده    45
    شکل3-12 نمودارre (Z) آنتن طراحی شده     45
    شکل 3-13 نمودار الگوی تشعشعی آنتن به ازای phi=0     46
    شکل 3-14 پرتو تشعشعی آنتن بصورت سه بعدی در فرکانس MHZ900    46

    فصل چهارم –  نحوه طراحی آنتن PIFA در این تحقیق

    شکل 4-1  نمایی از آنتن PIFA اولیه طراحی شده    49
    شکل 4-2  نحوه اتصال آنتن به جعبه گوشی تلفن همراه    49
    شکل 4-3 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900    50
    شکل 4-4  نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900    51
    شکل 4-5 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900    51
    شکل 4-6 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900    52
    شکل 4-7  نمودار  VSWR در باند MHZ 900    52
    شکل 4-8 نمایی از آنتن در صفحه X-Y    53
    شکل 4-9 نمایش گرافیکی میدان E در باند 900MHZ    54
    شکل 4-10 نمایش گرافیکی میدان E در باند 1800MHZ    54
    شکل 4-11  نمودار VSWR نسبت به تغییر در ارتفاع آنتن    55
    شکل 4-12  نمودار VSWR نسبت به تغییر در محل تغذیه روی باند 1800MHZ و 900MHZ    56
    شکل 4-13  نمودار VSWR  نسبت به تغییر در فاصله بین دو شکاف روی باند 1800MHZ    57
    شکل4-14  نمودار VSWR  نسبت به تغییرات فاصله دو شکاف نسبت به منبع با حفظ فاصله بین دو شکاف روی باند 1800MHZ    57
    شکل 4-19  نمایی از آنتن در صفحه Z-X    60
    شکل 4-20  نمایی از آنتن در صفحه Z-Y    60
    شکل 4-21 آنتن طراحی شده در حضور جعبه رسانا    61
    شکل  4-22: VSWR  آنتن قبل از اضافه شدن جعبه رسانا در باند 900MHz    61
    شکل 4-23: VSWR  آنتن قبل از اضافه شدن جعبه رسانا در باند MHz1800    62
    شکل  4-24 : VSWR  آنتن بعد از اضافه شدن جعبه رسانا در باند MHz900    62

     

    کد :3505 فرمت :ورد+منابع+پاورپوینت صفحه :70

    طراحي وساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الکترومایوگرام دو كاناله -رشته مهندسی پزشکی

    طراحي وساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الکترومایوگرام دو كاناله و مدلسازي فعاليت ايزومتريك ساعد

    چكيده

    هدف از اين پروژه ساخت امپلي فاير دو كاناله EMG و مدلسازي فعاليت ايزومتريك ساعد و به دست اوردن رابطه كيفي بين نيروي وارد بر كف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و ميزان نيروي متوسط ايجاد شده در انهاست. سيگنال EMG دو عضله به وسيله كارت صوتي به كامپيوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB براي نمايش و پردازش داده ها استفاده مي شود.سپس اضافه كردن وزنه هادر كف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست مي اوريم.

    در بخش مدلسازي پس از ساده سازي به مدلسالزي ماهيچه دو سر بازو مي رسيم كه براي ثبت پاسخ ان از سنسوري كه خودمان طراحي كرديم استفاده مي كنيم و پاسخ اين سنسور را هم با كارت صوتي به كامپيوتر مي دهيم.

     

    کد :3481 فرمت :ورد+منابع صفحه :70

    بررسي امواج الکترومغناطیس در اطراف سيمهاي برق فشار قوي و تاثيرات آن

    چكيده

    مقاله گردآوري شده در مورد بررسي امواج الكترومغناطيسي در اطراف سيمهاي برق فشار قوي و تأثيرات آن: شامل قسمتهاي متنوع امواج و ميدانهاي الكترومغناطيسي، اندازه‌گيري ثابتهاي خط انتقال با استفاده از روشهاي تحليلي و اجزاء محدود، بررسي و تداخل امواج با شبكه‌هاي مخابراتي، راههاي كاهش تداخل، اثرات امواج بر موجودات زنده و سلامتي انسان، بررسي حدود مجاز اطراف سيمهاي فشار قوي و جريم مجاز در ايران و ديگر موارد مي‌باشد. از آنجايي كه توسعه روزافزون صنايع و همچنين افزايش استفاده از تجهيزات رفاهي برق در واحدهاي مسكوني، توسعه و گسترش شبكه‌ها و افزايش ميزان توليد را بطور جدي باعث گرديده و گسترش شبكه‌ها انتقال، بوجود آورندة نوعي آلودگي بوده كه به نظر من نقش نامطلوب آن در سلامت و بهداشت فرد و جامعه برتر از آلودگي‌هاي ديگر است. در اين پروژه سعي شده كه مجموعه‌اي از تحقيقات انجام شده اثرات امواج الكترومغناطيسي در نقاط مختلف جهان را جمع‌آوري شود و تا حدود عملي راههاي پيشگيري و كاهش اثرات بيان گردد.

    • چكيده
    • مقدمه
    • فصل اول
    • امواج الكترومغناطيسي
    • ميدانهاي الكتريكي و مغناطيسي
    • امواج متحرك روي يك خط انتقال
    • فتونها و امواج
    • فتونها
    • ميدانهاي الكترومغناطيسي در فركانس قدرت
    • فصل دوم
    • ثابت‌هاي خطوط انتقال
    • جنس‌ هادي و ساختمان آن
    • مقاومت خط
    • ضريب القائي خط
    • خطوط سه فاز
    • هاديهاي متساوي‌الفاصله
    • مساوي كردن ولتاژهاي القائي بوسيله پيچيدن خط
    • ظرفيت خط
    • ظرفيت خط سه‌فاز
    • فصل سوم
    • محاسبه پارامترهاي خط انتقال و كابلها قدرت برش اجزاء محدود
    • مدل رياضي
    • معادلات ميدانها
    • انرژي و تلفات
    • فصل چهارم
    • تداخل امواج الكترومغناطيسي با شبكه‌هاي مخابراتي
    • اثرات الكترومغناطيسي
    • اثرات الكترواستاتيكي
    • كاهش اثر تداخل
    • فصل پنجم
    • تأثير ميدانهاي الكترومغناطيسي 50هرتز بر جنين مرغ، قبل يا در حين انكوباسيون
    • مقدمه
    • شرح تحقيق
    • نتيجه‌گيري
    • فصل ششم
    • ميدانهاي الكترومغناطيسي ELF و سلامت انسان
    • استانداردهاي حدود تابش
    • استانداردهاي حريم خطوط انتقال برق در ايران
    • اندازه‌گيري شدت ميدانهاي ELF
    • بحث و تفسير نتايج اندازه‌گيري شدت ميدان در مشهد مقدس
    • پيشنهادات
    • فصل هفتم
    • اثر امواج الكترومغناطيسي در فركانسهاي قدرت بر انسان
    • استانداردهاي ايمني
    • بررسي پارامترهاي EM در بدن
    • آثا و سندرومهاي حاصل
    • اثر امواج الكترومغناطيسي روي شيردهي گاوها و حيوانات ديگر
    • اثر ميدانهاي مغناطيسي فركانس پائين
    • فصل هشتم
    • بررسي آثار بيولوژيك خطوط انتقال و توزيع نيرو و مروري بر حد حريم مجاز اطراف آن
    • پديده فيزيكي
    • اثرات بيولوژيك
    • اثرات كرونا در محيط زيست
    • اثرات ميدان مغناطيسي روي موجودات زنده
    • بررسي شدت ميدانهاي الكتريكي در اطراف خطوط انتقال نيرو

    کد :3449 فرمت :ورد صفحه :109

    ,

    بينايي سه بعدي با استفاده از نور ساختار يافته با الگوي رنگي

    چکيده :

       هدف از اين پروژه استخراج پروفايل سه بعدي اجسام به استفاده از روش نور ساختار يافته ااست.

     با توجه به بررسي هاي انجام شده نور ساختار يافته داراي مزاياي ويژه اي مي باشد . براي مثال  سيستمهاي مبتني بر اُپتيک معمولا داراي هزينه پايين تري هستند . همچنين سيستم هاي بينايي استرﻳو ( شامل دو دوربين ) يا استريو فتو گرامتري براي سنجش برد کوتاه داراي کاربردهاي زيادي مي باشد . اما اين سيستم در اندازه گيري فواصل کوتاه داراي نواقص و مشکلات مربوط به خود است  . اين مطلب  باعث شده روشهاي نور ساختار يافته در فواصل کوتاه بيشتر مورد توجه قرار گيرد . وجود کدينگ در نور ساختار يافته و کاربرد آن در تناظر يابي  باعث بالاتر رفتن ضريب اطمينان مي شود . براي راه اندازي اين سيستم نياز به يک پروژکتور LCD و يک دوربين تصوير برداري است که با توجه به الگو  از آن مي توان براي بازسازي اجسام متحرک نيز استفاده کرد . در اين ميان نقش اساسي را الگوريتم و نرم افزار نوشته شده براي پردازش ها و اندازه گيريها  برعهده دارد .  مراحل کاري اين  سيستم در فلوچارت به صورت کلي آورده شده است .

    اين سيستم داراي کاربردهاي فراواني در استخراج مدل سه بعدي اجسامي از قبيل آثار هنري ، ايجاد مدل کامپيوتري از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهاي انيميشن سازي دارد . همچنين داراي کاربردهاي قابل تطبيق، در سيستم هاي پزشکي و برخي مسائل صنعتي مانند مهندسي معکوس  نيز مي باشد .

    •    عنوان                                                                                  صفحه

      چکيده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    2

      فصل اول : تئوري نور ساختار يافته و کاربردهاي بينايي سه بعدي
      1-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   17
      1-2- روشهاي غير فعال بينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   18
      1-2-1- روش استريوفتوگرامتري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   18
      1-3- روشهاي فعال بينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   19
      1-3-1- بکار گيري سنسور تماسي دربينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   21
      1-3-2- بکار گيري سنسور غير تماسي دربينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . .   22
      1-3-2-1- روش ارسال امواج . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22
      1-3-2-2- روش هاي انعکاسي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   23
      1-3-2-2-1- رهيافتهاي غير اپتيکي در روشهاي انعکاسي . . . . . . . . . . . . . . . . .  23
      1-3-2-2-2- رهيافتهاي اپتيکي در روشهاي انعکاسي  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   23
      1-3-2-2-2-1 رادار تصوير برداري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   24

      1-3-2-2-2-2- روشهاي اينترفرومتريک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   26
      1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طريق تمرکز بر روش فعال . . . . . . . . . . . . . .   27
      1-3-2-2-2-4- استريوي فعال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   28
      1-3-2-2-2-5- راستراستريوفتوگرامتري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   28
      1-3-2-2-2-6- سيستم مجتمع تصوير برداري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   29
      1-3-2-2-2-7- تکنيک نور ساختار يافته . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30
      1-4- مقايسه روشها وتکنيکها و کاربردهاي آنها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
      1-5- نتيجه گيري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    35

      عنوان                                                                                  صفحه

      فصل دوم : روشهاي مختلف کدينگ الگو
      2-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     37
      2-2- روشهاي طبقه بندي کدينگ الگوهاي نوري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    38
      2-2-1- الگوهاي نوري از ديدگاه درجات رنگي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     39
      2-2-2- الگوهاي نوري از ديدگاه منطق کدينگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    40
      2-2-2-1- روشهاي مبتني بر الگوهاي چند زمانه (کدينگ زماني) . . . . . . . . . .     42
      2-2-2-1-1- کدينگهاي باينري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     42
      2-2-2-1-2-  کدينگ با استفاده از مفهوم n-ary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    44
      2-2-2-1-3-  کدينگ با استفاده از مفهوم انتقال مکاني. . . . . . . . . . . . . . . . . .    45
      2-2-2-1-4-  کدينگ با استفاده از همسايگي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    46
      2-2-2-2- روشهاي مبتني بر همسايگيهاي مکاني(کدينگ مکاني) . . . . . . . . .      48
      2-2-2-2-1- کدينگهاي غير متعارف (ابتکاري) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     48
      2-2-2-2-2- کدينگ بر اساس دنباله De_Bruijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   50
      2-2-2-2-3- کدينگ بر اساس منطق M-Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    52
      2-2-2-3- کدينگ مستقيم . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    54
      2-3- نتيجه گيري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   55

      عنوان                                                                                  صفحه

      فصل سوم :پياده سازي کدينگ و پردازش تصوير
      3-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   57
      3-2- توليد کلمه هاي رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn. . . . . . . . . . . . . . . .  59
      3-3-  تابش الگو و عکسبرداري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
      3-4- پردازش تصوير .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  66
      3-4-1- دوسطحي سازي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  68
      3-4-2- تشخيص لبه ها و اسکلت بندي  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   70
      3-4-3- نازک سازي  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  74
      3-4-4 نقاط تقاطع   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   75
      3-4-5- شناسايي خطوط    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    78
      3-5- نتيجه گيري   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  82

      عنوان                                                                                  صفحه

      فصل چهارم :
      شناسايي رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازي سه بعدي
      4-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   84
      4-2- شبکه عصبي و شناسايي رنگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  86
      4-2-1- مسئله تغيير رنگ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  87
      4-3- طراحي شبکه عصبي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  88
      4-4- مسئله تطابق  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  93
      4-5- بازسازي سه بعدي  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    99
      4-6- بررسي خطاهاي موجود. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   103
      4-6-1- تغيير رنگ و خروجي غير قطعي شبکه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   103
      4-6-2- ناپيوستگي هاي تصوير رنگي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   103
      4-6-3-خطاي همپوشاني . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   104
      4-7- نتيجه گيري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   105

      عنوان                                                                                  صفحه

      فصل پنجم : نتيجه گيري و پيشنهادات
      5-1 مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      107
      5-2- انتخاب روش و پياده سازي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      108
      5-3- پيشنهادات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     108

      پيوست الف : نرم افزار تهيه شده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     111
      پيوست  ب : مثلث بندي  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      122
      مراجع . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      130

    کد :3251 فرمت :ورد صفحه :109

     

    ماشينهاي الكتريكي كوچك و موارد استفاده از آن

    – تقويت كننده هاي چرخشي (دوراني)
    1-1 اطلاعات عمومي و طبقه بندي
    يك تقويت كننده واحدي است كه تجهيزات با قدرت بالا را توسط سيگنالهاي با قدرت پايين كنترل مي نمايد. ميزان خروجي تابعی از سيگنال ورودي مي باشد و عمل تقويت توسط يك منبع نيروي خارجي ايجاد مي‌گردد. بر اساس نوع كنترل انرژي، تقويت كننده ها به صورت الكتريكي، پنوماتيكي، هيدروليكي و
    تقويت كننده هاي مكانيكي طبقه بندي شده اند.
    تقويت كننده هاي الكتريكي تقويت كننده هايي هستندكه خود به صورت الکترونيكي، ترانزيستوري، مغناطيسي،  و چرخشي تقسيم بندي شده اند. 5 تاي اولي به صورت ماشين استاتيك مي باشند و آخري يك تقويت كننده به همراه يك آرميچر مي باشد. توان خروجي تقويت كننده چرخشي توسط يك موتور محرك تأمين مي شود. تقويت كننده هاي چرخشي ذاتاً يك ماشين كموتاتوري جريان مستقيم مي باشند.
    بسته به نوع تحريك ،تقويت كننده ها به انواع: تقويت كننده هاي مغناطيسي شونده مستقيم، تقويت كننده هاي مغناطيسي شونده متقاطع يا تقويت كننده هاي الكترومغناطيسي دسته بندي شده اند.
    تقويت كننده هاي مغناطيسي شونده مستقيم كه در آنها شار ميدان در راستاي محور طولي ماشين مي باشد به صورت زیر مي باشند:
    1-    تقويت كننده هاي مستقل
    2-    تقويت كننده هاي تحريك سرخود
    3-    مجموعه موتور و تقويت كنندهء مغناطيسي
    4-    تقويت كننده هاي با كموتاتور دوبل
    5-    تقويت كننده هاي مغناطيسي شونده دو و سه مرحله اي
    تقويت كننده هاي مغناطيسي شونده متقاطع كه در آنهار شار در امتداد محور طولي ماشين ايجاد مي شود بصورت زير مي باشند.
    1-    تقويت كننده هاي الكترومغناطيسي با سيم پيچ گامل كامل
    2-     تقويت كننده هاي الكترومغناطيسي با سيم پيچ نيم گام
    3-    تقويت كننده هاي الكترومغناطيسي با سيستم مغناطيسي جدا شده
    كمترين توان تقويت كننده كنترلی، بستگي به كنترل دنده ها دارد.
    به همين دليل مهمترين مشخصه ماشين، تقويت كنندگي يا فاكتور بهره ماشين مي باشد.
    نوع يك تقويت كننده را مي توان بوسيله بهره توان ،جريان بهره، و ولتاژ بهره مشخص نمود.
    بهره تقويت كننده الكترومغناطيسي kp  نسبت توان ورودي به توان كنترل كننده مي باشد.
    (1-1)    Kp=Pout/Pcont

    بهره جريان تقويت كننده الكترومغناطيسي نسبت ولتاژ سرتاسر مدارخروجي به ولتاژ كنترل كننده مي باشد. در نتيجه
    (1-2)    KV=Vout/Vcont

    از اين رو ممكن است، تقويت كننده هاي چرخشي داراي بهره توان بيشتري باشند. (  103   To  105 ) يكي از مشخصه هاي مهم تقويت كننده ها (مشخصه زمان پاسخ) آنها مي باشدكه بوسيله ثابت زماني مدار مقدار آن مشخص مي شود.
    ثابت زماني باتوجه به تغييرات حوزه انرژي در كورس رگلاسيون مشخص مي شود.
    ثابت زماني يك مدارالكتريكي برابر است با :
    (1-3)

    كه در آن L  اندوكتانس و R  مقاومت مدار مي باشند.
    ثابت زماني تقويت كننده مابين T= 0.02  to  0.2  s. می باشد. بهترين تقويت كننده، تقويت كننده اي است كه بالاترين بهره توان و سريع ترين زمان پاسخ را دارا باشد. كه اين به معني دارا بودن كمترين ثابت زماني مي باشد. بخاطر اينكه ثابت زمان تقويت كننده متناسب با بهره توان است تقويت كننده با بيش از يك مشخصه قياس مي شود (فاكتور كيفيت).
    فاكتور كيفيت kg  نسبت بهره توان به مجموع ثابت زماني يك تقويت كننده است.
    (1-4)

    يك خصيصه مهم در راه اندازي تقويت كننده هادر سيستم هاي كنترل اتوماتيك خطي بودن مشخصه خروجي است.
    زمانيكه امكان بوجود آمدن اضافه بار و جريان مي باشد، تقويت كننده هاي چرخشي به عنوان راه انداز اوليه تقويت كننده ها در حالت زودگذر در سيستم هاي كنترل اتوماتيك مود استفاده قرار مي گيرند. به همين دليل يكي از مهمترين مشخصه هاي تقويت كننده هاي چرخشي قابليت (ظرفيت) پذيرش اضافه بار در آنها مي باشد.
    هم چنين از ديگر مشخصه هاي مهم و ضروري كه مي بايست تقويت كننده هاي چرخشي دارا باشند داشتن قابليت اطمينان و پايداري بالا در لحظه راه اندازي مي باشد. (پس از پايان مرحله زودگذر و گذرا به حالت پايدار برگردند.)
    مشخصه هاي مورد نياز تقويت كننده هاي چرخشي تحت شرايط راه اندازي مختلف به چهار گروه تقسيم مي شوند.
    در جائيكه قدرت كم مورد نياز باشد. تقويت كننده الكترومغناطيسي آهن رباي متقاطع بكار گرفته مي شود، جائيكه بخواهيم چند سيستم يا به عبارتي چند هدف مخصوص را يكپارچه بكنيم از تقويت كننده هاي خود تحریک استفاده مي كنيم.
    تقويت كننده هاي تحريك مستقل تا جائيكه سيستم طراحي و چيدمان مدار مد نظر باشد مشابه ژنراتورهاي تحريك مستقل جريان مستقيم مي باشند. در سيستم هاي  Ward  Leonard، در جائيكه يك محدوده بالاي كنترل سرعت موتور مورد نياز باشد، ژنراتور به عنوان يك تقويت كننده تحريك مستقل عمل مي كند.
    تقويت كننده هاي چند مرحله اي آهن رباي مستقيم در قدرت هاي پايين مورد استفاده قرار نمي گيرند.

    1-2  تقويت كننده هاي چرخشي تحريك سرخود
    تقويت كننده هاي تحريك سرخود براي بدست آوردن بهره توان بالا به صورتهاي مختلف طراحي شده اند.
    تقويت كننده تحريك سرخود بر اساس ساختار آن از ماشين تحريك مستقل تميز داده مي شود و آن به اين صورت است كه تقويت كننده سيم پيچ هاي تحريك هم محور با سيم پيچ هاي كنترلي قرار گرفته و به صورت سري (شكل b 1.1) يا هوازي (شكل a1.1) با سيم پيچ هاي آرميچر قرار مي گيرد.
    مي توان اصول راه اندازي تقويت كننده تحريك سرخود را بوسيله آناليز كردن راه اندازي يك ژنراتور سيم پيچ شنت جريان مستقيم بهتر شرح داد مشكل1.2a يك مشخصه ماشين بدون بار را نشان مي دهدكه در آن ( I F)E=F است به اين معني كه، نيروي الكترو موتوريE  يك تابعي از جريان Field  (ميدان IF ) مي باشد و مشخصه هاي جريان ولتاژ ( I F)F = If RF بر اساس شار ميدان مشخص مي شوند، كه در آن  R F باعث كاهش (افت) ولتاژ در مدار مي شود.
    مشاهده مي شود كه زاويه شيب شروع منحنی براي خطي بودن بار با بواسطهα      مشخص شده و شيب ولتاژ و جريان ميدان مدار بواسطه 1 α و 2 α مشخص مي شود.
    مقدار زاويه شيب ولتاژ جريان، مدار بستگي به مقاومت سيم پيچ ميدان دارد، زيرا
    (1-5)

    متن مشخصه شكل α 1.2 نشان مي دهد زمانيكه 3 α > 1 α است ماشين در حالت تحريك شده خواهد بود، بر اساس منحنی مشخصه، ژنراتور بايستي توليد يك نيروي الكتروموتيوي  1 E در يك مقدار مشخص نمايد كه به آن1 F اتلاق مي شود و براي ايجاد يك mmf. بايستي يك ولتاژ  1 E > 1 V بر روي سيم پيچ هاي ميدان اعمال گردد.
    در حالت 3 α > 2 α ماشين تا منطقه C تحريك مي شود. مقدار شيب زاويه 3  α در قسمت منشا مشخصه بي باري اشاره به زاويه بحراني ماشين دارد. بنابراين شرايطي كه ماشين ممكن است در كمتر از آن تحريك شود به صورت زير بيان مي شود.
    1-6

    • فهرست
    • تقويت كننده هاي چرخشي (دوراني)
    • 1.1.اطلاعات عمومي و طبقه بندي
    • 2.1- تقويت كننده هاي چرخشي تحريك سرخود
    • 3.1- تقويت كننده دوراني مغناطيسي متقاطع
    • 4.1- مشخصه هاي ديناميكي و استاتيكي تقويت كننده هاي الكترومغناطيسي
    • 5.1- كاربرد تقويت كننده هاي چرخشي
    • 2- موتورهاي الكتريكي كسري اسب بخار
    • 1.2- اطلاعات عمومي و طبقه بندي
    • .2.2- سرو و موتورهاي DC ، مكانيزم طراحي و اصول راه اندازي
    • 3.2- موتورهاي بدون ارتباط كسري اسب بخار به همراه كموتاتور ترانزيستوري
    • 4.2- روش هاي كنترل سروموتورهاي DC شكسته
    • 1.4.2- كنترل ميدان
    • 2.4.2- كنترل پالس
    • 5.2- حركت پيوسته موتورهاي سنكرون اسب بخار كسري
    • 1.5.2- موتورهاي آهن رباي دائم
    • 2.5.2. موتورهاي رلوكتانس
    • 6.2 – موتورهاي سنكرون حركت دائم سرعت پايين
    • 1.6.2- موتورهاي كاهنده
    • 7.2- موتورهاي پله اي
    • 1.7.2- موتورهاي نوع فعال
    • 2.7.2- موتورهاي نوع القايي و رلوكتانس

    کد :3214 فرمت :ورد صفحه :93

    ,

    روبات تعقیب خط

    روبات تعقیب خط+تصاویر+نقشه مدارها+برنامه

    -1 روبات تعقیب خط چیست

    روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.

    شکل 1-1 شمای یک روبات تعقیب خط

    روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.

    صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و بعضا متفاوتی است اما اصل موضوع در همه انها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر(معمولا چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند.یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود بدون نیاز به دخالت کاربر به دنبال خط مشکی حرکت کند در شکل بالا روباتی که قصد ساختن ان را داریم به همراه مسیر ان مشاهده می شود.

     البته در بعضی روبات های پیشرفته تر نیازی به تنظیم کردن روبات روی خط مشکی نیست و خود روبات به صورت هوشمند خط را پیدا می کند که این بخاطر برنامه خوب نوشته شده برای میکرو ان توسط سازنده است. در روباتی که در این پروژه ساخته می شود سعی شده است این اصل رعایت شود.

    1-2 بلوك دياگرام يك روبات تعقيب خط

    از نظر كلي هر روبات بايد

    • از طريق سنسورهايش ( حسگرها ) اطلاعاتي را از دنياي خارج جمع آوري كند
    • اين اطلاعات را به اطلاعات قابل فهم مغز پردازشگر خود تبديل و به آن منتقل كند
    • بر طبق برنامه ريزي قبلي ، اطلاعات را پردازش و تصميم مناسب را اتخاذ كند
    • تصميمات نهايي را به كمك عملگرهايش  اجرا كند.

     

    تفاوت روبات هاي مختلف به ماهيت اين مراحل برمي گردد .

    روبات تعقيب خط هم همين اجزاء را درون خودش دارد :

    • براي حس كردن خط به دست كم دو سنسور نوري كه تفاوت رنگ سفيد و مشكي را درك كنند نياز دارد . اين سنسورها انواع مختلفي مانند ديود مادون قرمز ، مقاومت متغير با نور (فوتوسل )، فوتو – ترانزيستور و . . . دارند .
    • اطلاعات سنسور از طريق يك مدارسوييچ يا مبدل آنالوگ به ديجيتال به واحد پردازشگر منتقل مي شود .
    • مغز پردازشگر اين روبات مي تواند يك مدار منطقي يا يك ميكروكنترلر از هر نوعي باشد . روبات بايد در قبال منحرف شدن خط ، واكنش مناسب نشان دهد.
    • تصميم واحد پردازشگر مبني بر ادامه مسير يا پيچيدن به چپ و راست از طريق فرمان هايي كه به موتورهاي روبات كه ممكن است از نوع DC ( آرميچر) يا پله اي ( Stepper ) باشند داده مي شود ، انجام مي پذيرد .

     

    بلوك دياگرام يك روبات تعقيب خط

    با دو سنسور را در شكل مقابل مي بينيد :

    1- 3 عملكرد روبات تعقيب خط

    روبات تعقیب خط دست كم دارای دو سنسور نوری است كه دو طرف مشكی در زمينه سفيد قرار مي گيرند ( تعداد سنسورها به طريقی كه خواهيم ديد می توان بيش از دو عدد باشد )برای اشکار سازی یک مسیر رنگی بر روی سطحی که اختلاف رنگ زیادی با مسیر دارد(مسیر مشکی بر سطح سفید یا مسیر سفید بر سطح مشکی) عموما از حسگرهای مادون قرمز استفاده می شود. هر حسگر بر اساس انکه بر روی مسیر رنگی قرار داشته باشد یا خیر یک سیگنال خروجی انالوگ تولید می کند.مدارات الکترونیکی برخی از روبات های تعقیب خط ابتدا سیگنال تولید شده را توسط یک مقایسه کننده با یک مدار مرجع مقایسه و نتیجه ی دیجیتال حاصل که یکی از دو حالت “روشن” یا “تیره” است را به قسمت کنترلر ارسال می کنند. بدین ترتیب اطلاعاتی که از حسگر به دست می اید فقط دارای دو حالت “حسگر بر روی مسیر قرار دارد”  و ” حسگر خارج از مسیر قرار دارد” خواهد بود و هیچ حالت دیگری در این بین وجود نخواهد داشت.

    در مقابل در برخی دیگر از روبات های تعقیب خط سیگنال انالوگ حسگرها توسط مبدل انالوگ به دیجیتال به مقادیر دیجیتال تبدیل شده و به بخش کنترلر فرستاده می شود. با این روش معلوم
    می شود که هر حسگر تا چه اندازه بر روی مسیر قرار دارد یا از ان منحرف شده است. که البته روباتی که قصد ساخت ان را داریم از روش اول بهره می گیرد یعنی اطلاعات هر سنسور را توسط یک مقایسه کننده به صورت یک یا صفر تبدیل کرده بعد به کنترلر ارسال می کند.

    اطلاعات ارسالی از سنسورها که ممکن است به صورت انالوگ یا دیجیتال (صفر و یک) باشد به بخش پردازشگر روبات که می تواند از مدارات منطقی یا یک میکر کنترلر تشکیل شده باشد فرستاده می شود دراین قسمت که در واقع مغز روبات می باشد با استفاده از اطلاعات سنسورها وضیعت روبات را نسبت به خط (میسر) تشخیص داده و برای ادامه یا اصلاح مسیر دستوراتی را به موتورها و یا عملگرها ی روبات ارسال می کند که ممکن است روبات به سمت چپ یا راست یا میسر مستقیم حرکت کند.

    دستورات بخش پردازشگر به صورت دیجیتالی (صفر یا یک) است که توسط قسمتی به نام درایور باید تشخیص داده شود وموتورها را کنترل کند. در واقع ما بین پردازشگر و موتورها یا عمل کننده ها بخشی به نام درایور داریم.

    در زیر عملکرد یک روبات تعقیب خط 2 سنسوره را طبق انچه در در قسمت فوق توضیح داده شد به صورت گرافیکی مشاهده می کنید:

    شکل 2-1 عملکرد یک روبات تعقیب خط

    روبات های تعقیب خط را  بر اساس ساختار حرکتشان می توان به انواع مختلفی تقسیم کرد که در زیر چند نمونه را مشاهده ذکر شده:

    1- حرکت تانکی

    2- یا حرکت با 4 چرخ 3 موتور که 2 موتور برای حرکت به جلو و یک برای چرخش به چپ یا راست

    3- یا حرکت با 2 چرخ  و 2 موتور و  یک سکان که 2 موتور علاوه بر حرکت به جلو وظیفه چرخش به چپ یا راست را هم دارد

    در شکل زیر انواع این روبات ها را مشاهده می کنید:

    (2)                                           (1)                                                (2)

    شکل 1-3 انواع روبات تعقیب خط  1- حرکت با چهار چرخ و سه موتور ـ 2ـ حرکت با دو چرخ و دوموتور ویک سکان

     

    روباتی که ما قصد ساختن ان را در این پروژه داریم از سیستم  نوع  سوم برای حرکتش بهره می گیرد حرکت این روبات به صورت زیر عمل می باشد:

    هرگاه روبات در حين حركت به انحرافي در خط مشكي برخورد كند ، يكي از سنسورهايش وارد خط مي شود ؛ مثلاً اگر خط مشكي به راست منحرف شود ، سنسور سمت راست روبات وارد خط مشكي مي شود . روبات بايد با توجه به سنسوري كه وارد خط شده انحراف خط را متوجه شود و به همان جهت بپيچد . ساده ترين راه براي پيچيدن يك سمت ، خاموش كردن موتور همان سمت و ادامه كار موتور سمت مخالف است .

    براي پيچيدن به شيوه حرفه اي تر مي توانيد به جاي خاموش كردن موتور سمت موافق ، آن را در جهت معكوس بچرخانيد .

    کد :3175 فرمت :ورد صفحه :110

    تعميرات شبكه‌هاي برقدار Kv 20

    تعميرات شبكه‌هاي برقدار Kv 20
    •  فهرست مطالب
    • عنوان    صفحه
    • فصل اول: شناخت لوازم
    • سيم‌گير    1
    •  زين تير    5
    •  زين اهرمي    6
    • پنجه فولادي    7
    • گيره سيم خط گرم    8
    • سيم بر و ابزار پرس    9
    • سكوي عايق    10
    • جمپر موقت    11
    • بازوي موقت    12
    • جك كششي    13
    • تجهيزات ايمني دست    14
    • تجهيزات ايمني بازو    15
    • ابزار خط گرم    16
    • تيغة گردان    16
    • تيغة ثابت    17
    • شاخة گردان    17
    • دوشاخة ثابت    18
    • اشپيل كش متحرك    18
    • اشپيل‌كش گردان    19
    • اشپيل‌كش فشاري    19
    • اشپيل كش ثابت    20
    • پين نگهدار    20
    • تنظيم كننده توپي حفره    21
    • داسي    21
    • چنگال مقره قابل تنظيم    22
    • چكش    22
    • قلاب طناب    23
    • فيوزكش     23
    • چاقو پوست كن    24
    • آدابتور عمومي    24
    • پيچ‌گوشتي    25
    • اره چوب ‌بر    25
    • آچار جغجغه    25
    • اره آهن‌بر    26
    • برس پاك‌كننده    26
    • قطع‌كننده حلزوني    27
    • آينه براي ديد بهتر    27
    • خط‌كش تاشو    28
    • برس تميز كننده هادي    28
    • آچار با سري قابل انعطاف    28
    • گيره پتوي عايق    29
    • چوب رابط كششي    29
    • چوب رابط حلزوني    31
    • چوب رابط غلطكي    31
    • آچارعايقي قابل تنظيم    32
    • ست بكس شش گوش    33
    • آچار بكس زاويه دار    33
    • چوب‌هاي قطع‌كننده    34
    • روغن دان عايق    34
    • گيره ابزار روي كنسول    35
    • چوب عمومي    35
    • تخليه شارژ الكتريكي به زمين    36
    • كاورينگ    37
    • كاور سيم     37
    • كاور مقره سوزني    38
    • كاور كنسول    39
    • كاور تير    40
    • پتوي عايق    40
    • كاور مقره انتهايي    41
    • عايق پلاستيكي لوله‌اي    42
    • سكوي فرعي ترانسفورماتور    44
    • چرخ طناب    45
    • چرخ طناب سرويس    46
    • قلاب چرخ طناب سرويس    46
    • گيره همه‌كاره    47
    • مدل يكپارچه    47
    • مدل تاشو    48
    • مدل تلسكوپي    49
    • آويزي عايق    49
    • چوب نگهدارنده سيم    50
    • آچار كلمپ خط گرم    52
    • آشكار كننده درجه حرارت    53
    • لوازم شاخه‌زني    54
    • شاخه زن دستي    55
    • فصل دوم : دستورالعمل كار روي خطوط برقدار
    • (دستورالعمل 2ـ1)
    •  باز و بسته كردن سيم اصلي    57
    • توصيه‌هاي مهم جهت اصلي كردن در خط گرم    57
    • برداشتن سيم اصلي    58
    • اتصال سيم اصلي    63
    • اتصال سيم اصلي گرم دولا به يك مقره    64
    • اتصال دو سيم اصلي به دور مقره موجود روي دو كنسول    66
    • اتصال سيم اصلي بين مقره در حالت زاويه    67
    • نحوه انجام كار اشپيل‌كش‌ها    68
    • دستورالعمل (2ـ2)
    • تعويض مقره و كنسول شبكه    71
    • لوازم موردنياز جهت تعويض مقره فاز A    72
    • مراحل تعويض مقره فاز A    72
    • ابزار اضافي براي تعويض مقره فاز B    75
    • مراحل تعويض مقره فاز B    76
    • ابزار اضافي براي تعويض مقره فاز C    76
    • مراحل تعويض مقره فاز C    76
    • دستورالعمل (2ـ3)
    • تعويض مقره و كنسول روي شبكهkv 20 عبوري     81
    • لوازم موردنياز جهت تعويض مقره فاز C    81
    • مراحل تعويض مقره فاز C    82
    • ابزار اضافي موردنياز جهت تعويض مقره فاز A    84
    • مراحل تعويض مقره فاز A    85
    • لوازم اضافي موردنياز جهت تعويض مقره فاز B    85
    • مراحل تعويض مقره فاز B    86
    • دستور العمل(2ـ4)
    • تعويض مقره فاز وسط با استفاده از پوشش عايقي    90
    • لوازم موردنياز  جهت تعويض مقره فاز B    90
    • مراحل تعويض مقره فاز B    91
    • دستورالعمل (2-5)
    • تعويض مقره فاز در پايه‌هاي انتهايي Kv 20     94
    • لوازم مورد نياز جهت تعويض مقرة فاز B    94
    • نصب لوازم    95
    • باز كردن اتصال سيم از مقره     96
    • برداشتن مقره    97
    • نصب مقره جديد    97
    • اتصال سيم به مقره    97
    • دستورالعمل (2ـ6)
    • تعويض مقره‌هاي بشقابي روي پايه‌هاي چوبي (نوع H)    100
    • لوازم موردنياز جهت تعويض مقره فاز C در پايه‌هاي نوع H    100
    • لوازم اضافي موردنياز جهت تعويض مقره فاز A    104
    • مراحل تعويض مقره فاز A    104
    • لوازم اضافي موردنياز جهت تعويض مقره فاز B    104
    • مراحل تعويض مقره فاز B    104

    کد :3110 فرمت :ورد صفحه :128

    بررسی نحوه‌ی عملکردوشبیه‌سازی‌نتایج مربوط به مالتی پلکس‌تقسیم‌فرکانسی متعامد (OFDM) وکاربردهای‌آن در مخابرات بی‌سیم ( wireless communication )

    بررسی نحوه‌ی عملکردوشبیه‌سازی‌نتایج مربوط به مالتی پلکس‌تقسیم‌فرکانسی متعامد (OFDM) وکاربردهای‌آن در مخابرات بی‌سیم ( wireless communication )

    مقدمه

    تسهیم فرکانسی متعامد ( OFDM )یک روش موثربرای انتقال اطلاعات بصورت موازی می‌باشد بدین صورت‌که سرعت های بالا با ارسال تعدادی از زیرحامل های متعامد میتواند بدست آید.تداخل بین سمبلی (ISI  ) و تداخل درون کانالی ( inter channel interference ) درسیستم های OFDM با واردکردن شیار حفاظتی کمتر شده است. با اینحال همزمان سازی کد با استفاده از افزایش تناوب سمبل های مدم‌های سریالی رایج توسط فاکتوروابسته به تعداد زیرحامل ها راحت تر شده است .

    OFDM روش ارسال دیتا بصورت موازی می باشد که سمبل های OFDM راکه متشکل است از سمبل های موازی دیتا رابه کمک تبدیل سریال به موازی ( S/P ) بجای ارسال داده ها بصورت جریان سری ارسال میکند .

    اخیرا” سیستم های دسترسی چندگانه بر پایه ی تقسیم کد (CDMA  ) که از روش ترکیب روشهای CDMA   و سیگنالینگ  OFDM  که به سیستم های چند حاملی CDMA  معروف می باشند ( multicarrier CDMA ) توجه خیلی زیادی را بخود در عرصه ی مخابرات بیسیم جذب کرده اند .

    این امر بیشتر بخاطر اینست که تقاضا برای سرویس‌های با نرخ های بیت بالادر محیط های بیسیم شناخته شده توسط کانال های رادیویی دشمن می باشد.

    این نوع سیگنال ها براحتی و بطور موثر با استفاده از تجهیزات تبدیل فوریه سریع (FFT) مدوله و دی مدوله می شوند .این سیستم‌ها همچنین ویژگی های جذاب بازده فرکانسی بالارا نشان می‌دهند که ناشی ازاین امراست که این سیستم ها می توانند با فاکتور  nyquist  roll-off   کمتری که بصورت تقریبی نزدیک صفر است کار کنند .

    ترکیب CDMA   و  OFDMمی تواند با توسعه‌ی سیگنال‌ها بر روی چندین حامل با اثرات کانال های فیدینگ مقابله کند تا بتواند چرخش فرکانسی (frequency diversity    ) ایجاد کند.

    OFDM  یکی از روش های مخابرات چند حاملی(multicarrie communication ) می باشد که سمبل‌های داده ها را روی زیر حامل های چندگانه که پهنای باند سیستم را  توسط بعضی اشکال FDM   (frequency devision multiplexing  ) به اشتراک می گذارند.

    بلوک دیاگرام فرستنده ی سیستم OFDM   توسط شکل زیر نشان داده شده است .داده های ورودی بصورت سریال در فرستنده ی  OFDM  ابتدا بصورت موازی در می آید و به M تا زیر شاخه ی موازی اختصاص داده می شود،که  am  ‌ وbm   نشان‌دهنده‌ی سمبل‌های داده‌تخصیص‌داده شده به مولفه‌های درفاز (inphase  )وبرفاز(  quadrature)   مربوط به M   تا زیر شاخه می باشند.

    بعد از تبدیل  S/P  هریک از M   تا زیر شاخه مدوله می شوند. در پایان این سیگنال های مربوطه با هم جمع‌می‌شوند  تا یک سیگنال ارسالی مرکب را تشکیل دهند . براساس شکل سیگنال OFDM  ، S(t) می تواند بصورت زیربیان شود:

    توجه کنید که سمبل‌های دیتا جمع آوری شده توسط زیرشاخه های مختلف ممکن است بر پایه ی رنج‌های دینامیکی مختلف باشد و در مجبور نباشد که در همان رنج باشد .

    با این حال روش مدولاسیون در هر زیر شاخه ممکن است که مستقل از روش استفاده شده در زیر شاخه ی دیگر باشد

    محاسن استفاده از روش های مدولاسیون مستقل در هر زیر شاخه واضح می باشد . برای مثال در یک محیط مخابراتی با فیدینگ انتخاب گری فرکانس ( frequency selective ) ، بعضی از سیگنال‌های زیر شاخه ممکن است که تنزل جدی تری را نسبت به سیگنال های زیر شاخه دارندکه  فیدینگ انتخاب گری فرکانسی (frequency selective  ) دارند. نتیجتا” زیر شاخه ها با مقادیر خروجی سیگنال به نویز خروجی ( SNR ) ممکن است که مدولاسیون‌های با نرخ بالا را استفاده کنند .

    آن هایی‌که با مقادیر SNR  خروجی کمتر هستند از مدولاسیون های با نرخ کم استفاده می‌کنند ویا اینکه گاهی دست از تبادل اطلاعات می کشند .بعنوان مثال سیگنال های زیر شاخه درحوزه ی T و سیگنال  OFDM   خروجی‌در شکل نشان داده شده اند  که ما فرض می کنیم دیتای ورودی در داخل زیر شاخه های در فاز   (  inphase )    بصورت:

     ( 1+ ،  -1،  -1، +1 ، -1 ،  +1،  +1،  -1 ) = (  ( a0 , a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , a7می باشند ، در حالیکه مولفه های زیر شاخه ی بر فاز خاموش می شوند مثل حالت زیر :

     ( 0 ، 0 ، 0 ، 0 ، 0 ، 0 ، 0 ، 0 ) = ( b0 , b1 , b2 , b3 , b4 , b5 , b6 , b7  ) . با اینحال درشکل 3.2  ، RS  = 1 / TS    نرخ سمبل را نشان می دهد و TS  مدت زمان سمبل را نشان می دهد . شکل 3.2  نشان می‌دهد که درهرنمونه‌ی زمانی، سیگنال OFDM  سیگنال خروجی   S(t) را نشان می‌دهد که از مجموع تعداد M = 8  تا سیگنال زیر شاخه بافرکانس‌های مختلف تشکیل شده است….

    • فهرست مطالب
    • عنوان                                                            صفحه
    • مقدمه  …………………………………………………………………………………………………………………………………………1
    • پارامتر های مدولاسیون ………………………………………………………………………………………………………………5
    • دمدولاتور …………………………………………………………………………………………………………………………………….6
    • پیاده سازی سیستم  OFDM  ………………………………………………………………………………………………..16
    • زمان محافظ و چرخشی …………………………………………………………………………………………………………..19
    • پنجره بندی ………………………………………………………………………………………………………………………………20
    • اینترلیوینگ ………………………………………………………………………………………………………………………………23
    • مقدمه ای در مورد نحوه ی انجام پروژه …………………………………………………………………………………..26
    • سیگنال های  OFDM  ارسالی شبیه سازی شده با SIMULINK  ………………………………………28
    • نمودار  شماتیک   OFDM  در SIMULINK  ………………………………………………………………………29
    • mfileمربوطه …………………………………………………………………………………………………………………………..35
    • نتایج حاصل از mfile  …………………………………………………………………………………………………………….39
    • منابع ………………………………………………………………………………………………………………………………………….42

    کد :3033 فرمت :ورد صفحه :42